一、概述 

　　FJ79型翻箱喂料机主要用于烟草成品烟丝输送线及制丝线中，将烟箱中的烟丝或片烟经过该机翻转柔性倒入与其联接的烟丝、烟叶缓存柜中，实现烟草物流自动化，提高工作效率。 

二、产品结构、特点 
　　本机主要由辊道机、道EMS自行小车、自动取/放盖机、烟箱翻转体及锁紧装置、丝柜、减速机传动装置、气缸、机上布线、各种检测控制传感器、防护罩和红外光栅保护门以及控制系统等组成。 

三、工作原理 
　　FJ79型由上游物流系统输送来的烟箱经本系统电子标签识别后进入翻箱系统。系统中的辊道EMS自行小车负责接收、输送烟箱至取/放盖工位、翻箱工位及空箱输出。烟箱经取盖后进入翻箱机构，翻转机构内的锁紧机构锁定烟箱，EMS退出，安装在机座上的减速机传动装置与翻转体组成翻箱机构，减速机旋转，驱动翻箱体转动，实现翻箱喂料、回位的整个动作过程。
　　FJ79-A型由上游物流系统输送来的片烟箱，进入翻箱系统，自动定位后，系统通过设置在翻转机构抱箱上的上下、左右气缸对箱体进行锁定，经安装在机座上的电机减速机旋转实现翻箱喂料。

　FJ79-B型主要用于纸箱的翻转卸料 

四、工艺流程 
　　翻箱机系统中EMS辊道自行小车自动对接物流系统EMS→牌号自动识别→烟箱进入EMS→取盖→烟箱进入翻箱工位→锁定烟箱→EMS退出→翻箱机构旋转→翻板门打开→烟丝卸出→翻板门闭合→翻箱机构回转→EMS辊道自行小车进入驮送空箱→放盖→空箱进入缓存站点 动移包、自动解包、物料分离、除尘、托盘自动码放以及控制系统组成。
自动拆垛、移包原理：由叉车搬运物料托盘（一般麻包码放2排4层共8包）至系统物料入口辊道机暂存工位，物料托盘依次自动进入自动拆垛移包工位，在物料托盘上方设置一台采用气缸为动力往复平移的轨道小车，往复平移轨道小车上搭载两套独立升降的锥形机械手。物料托盘下方是一台自动升降辊道输送机。当物料托盘进入拆垛、移包工位后，两只锥形机械手同时自动下降插入麻包后，往复平移轨道小车牵引并排两只麻包，输送至下游具有物料合流功能的辊道机。每牵移一层麻包，升降平台自动抬升下层麻包至上限位，等待牵移，直至全部拆移，空托盘退出并自动码垛，如此往复。物料合流机构由两套并排辊道输送机组成，其中一侧辊道机有移载功能，无移载功能辊道输送机与下游皮带机对接，其辊道机上面的麻包直接输送至下游皮带机，进入解包系统。当该辊道输送机出现空位时，另一侧辊道机上面的麻包通过设置在辊道输送机下方的可升降移载机平移至另一侧辊道机上，输送至下游皮带机进入解包系统。